መጋቢት በብረታ ብረት ተዋጊዎች ላይ። ለሁሉም የህክምና እና የኢንደስትሪ እድገት የሰው ልጅ exoskeletons መነሻቸው ሃርዲማን በተባለ ወታደራዊ ማሽን ውስጥ ነው። በጄኔራል ኤሌክትሪሲቲ ኢንጂነር ራልፍ ኤስ.ሞሸር የተነደፈ ሃርዲማን እንደ አንድ የጦር ሰራዊት እና የባህር ኃይል ፕሮጀክት የተሰራ 1,500 ፓውንድ የሚለበስ ማሽን ነበር።
የሮቦቲክ exoskeleton መቼ ነበር የተፈለሰው?
ጄኔራል ኤሌክትሪክ የመጀመሪያውን የኤክስስክሌቶን መሣሪያ በ በ1960ዎቹ ሠራ። ሃርዲማን ተብሎ የሚጠራው ሃይድሮሊክ እና ኤሌክትሪካዊ የሰውነት ልብስ ነበር ነገር ግን በጣም ከባድ እና ግዙፍ ነበር ለወታደራዊ አገልግሎት።
የሮቦቲክ exoskeletons ለምን ጥቅም ላይ ይውላሉ?
Robotic exoskeletons የሚለበሱ ኤሌክትሮሜካኒካል መሳሪያዎች የተሸካሚውን አካላዊ ብቃት ለማሳደግ ወይም እንደ የእግር ማገገሚያ ወይም የቦታ ማገገሚያ እገዛ።።
በሮቦቲክስ ውስጥ exoskeleton ምንድነው?
ሮቦቲክ ኤክሶስሌቶን ወይም ሃይል ያለው ኤክሶስኬሌቶን በኮምፒዩተር ቦርዶች ቁጥጥር ስር ያሉ ተለባሽ ሮቦቶች ናቸው የሞተር ፣የሳንባ ምች ፣የላይቨርስ ወይም የሃይድሪሊክ መገኛ ቦታን ወደነበረበት ለመመለስ[1, 2].
የሮቦቲክ exoskeletons ከምን የተሠሩ ናቸው?
Exoskeletons ከ እንደ ብረት ወይም የካርቦን ፋይበር ከመሳሰሉት ጥብቅ ቁሶች ሊሰራ ይችላል ወይም ሙሉ በሙሉ ከስላሳ እና ከላስቲክ ክፍሎች ሊሰራ ይችላል። Exoskeletons ሃይል ያላቸው እና ዳሳሾች እና አንቀሳቃሾች የታጠቁ ወይም ሙሉ በሙሉ ተገብሮ ሊሆኑ ይችላሉ።
