ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: የካትኪን ጥቅል ምንድን ነው?
2024 ደራሲ ደራሲ: Fiona Howard | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-10 06:33
ካትኪን የሮኤስ ይፋዊ የግንባታ ስርዓት እና የ የመጀመሪያው የROS ግንባታ ስርዓት፣ rosbuild ተተኪ ነው። … የካትኪን የስራ ፍሰት ከሲኤምኤክ ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ነገር ግን ለራስ-ሰር 'ፓኬጅ ፈልግ' መሠረተ ልማት እና በርካታ ጥገኛ ፕሮጀክቶችን በተመሳሳይ ጊዜ መገንባትን ይጨምራል።
ካትኪን ምን ማለት ነው?
ካትኪን የሚለው ቃል ከመካከለኛው ደች ካትኬን የተገኘ የብድር ቃል ሲሆን ትርጉሙም " ድመት"(ከጀርመን Kätzchen ጋር ያወዳድሩ)። ይህ ስም ረዣዥም የድመት ዝርያዎች ከድመት ጅራት ጋር በመመሳሰል ወይም በአንዳንድ የድመት ዝርያዎች ላይ ካለው ጥሩ ፀጉር ጋር በመመሳሰል ምክንያት ነው። አሜን ከላቲን አመንተም የተገኘ ሲሆን ትርጉሙም "ቶንግ" ወይም "ማሰሪያ" ማለት ነው።
የካትኪን ጥቅል እንዴት ይሠራሉ?
አንድ ጥቅል እንደ የድመት ጥቅል ለመቆጠር ጥቂት መስፈርቶችን ማሟላት አለበት፡
- እሽጉ የካትኪን የሚያከብር ጥቅል መያዝ አለበት። xml ፋይል. …
- እሽጉ CMakeLists መያዝ አለበት። txt ይህም catkin ይጠቀማል. …
- እያንዳንዱ ጥቅል የራሱ አቃፊ ሊኖረው ይገባል።
የካትኪን የስራ ቦታ ምንድነው?
የካትኪን የስራ ቦታ አቃፊ (አቃፊ) ሲሆን በውስጡም ያሉትን የካትኪን ፓኬጆችን መፍጠር ይችላሉ። የካትኪን መዋቅር ለእርስዎ ROS ጥቅሎች የግንባታ እና የመጫን ሂደቱን ቀላል ያደርገዋል።
የROS ጥቅል ምንድን ነው?
A ROS ፓኬጅ በቀላሉ ጥቅል ካለው ከROS_PACKAGE_PATH (የ ROS አካባቢ ተለዋዋጮችን ይመልከቱ) የወረደ ማውጫ ነው። xml ፋይል በውስጡ። ጥቅሎች በጣም የአቶሚክ አሃድ እና የተለቀቀው ክፍል ናቸው።
የሚመከር:
የጥቅል ጥቅል ምንድን ነው?
የእሽግ ማጓጓዣ የቀላል ማጓጓዣ ቀለል ያሉ ትናንሽ ሳጥኖችንያመለክታል። በተለምዶ፣ እሽግ ማለት 100 ፓውንድ ወይም ከዚያ በታች የሚመዝኑ እና ያለ እገዛ ሊንቀሳቀሱ የሚችሉ ጥቅሎች ማለት ነው። የጥቅል ጥቅል USPS ምንድን ነው? የፖስታ ካርድ፣ ደብዳቤ ወይም ጠፍጣፋ (ትልቅ ፖስታ) ካልሆነ፣ ያ ጥቅል ነው። "እሽጎች" ትልቅ ሳጥኖች ብቻ እንዳልሆኑ ስታውቅ ትገረም ይሆናል። ብዙ ፖስታ ሰሪዎች በሁሉም የፖስታ ክፍሎች ውስጥ ትናንሽ እሽጎች ይልካሉ። ፓርሴል ለፖስታዎ ዶላር አንዳንድ ምርጡን ዋጋ ያቀርባሉ። እሽግ ጭነት ነው?
የተከፈተ ጥቅል ፍራሽ ምንድን ነው?
የተከፈተ ጥቅል ፍራሽ ምንድን ነው? ክፈት መጠምጠሚያው ባህላዊው አይነት ነው፣ እና በፍጥነት እና በቀላሉ በከፍተኛ ደረጃ ሊመረቱ ስለሚችሉ ዋጋው ይቀንሳል። በተወሰነ ደረጃ የመጠን ድጋፍ የሚሰጥ የተያያዙ ምንጮች ያቀፈ ሲሆን ነገር ግን በላያቸው ያለው ፍራሽ ክፍተቶቹን ይሞላል። የቱ ነው የሚሻለው ጥቅልል ወይም የስፕሪንግ ፍራሽ? የውስጥ ስፕሪንግ ፍራሽ ትንሽ አጠቃላይ የሆነ ድጋፍ ይሰጣሉ፣ በኪስ ስፕሪንግ ፍራሽ ውስጥ የሚገኙት ነጠላ ጥቅልሎች ደግሞ በቀላሉ ወደ ሰውነትዎ ይቀርፃሉ። ይህ እፎይታ ለሚያስፈልጋቸው የጀርባ ችግር ላለባቸው ሰዎች የተሻለ ሊሆን ይችላል.
የማሳያ ጥቅል ምንድን ነው?
በርካታ አይነት ዲፒላቶሪ ሰም አለ ይህም ትልቅ ጥቅም ነው ምክንያቱም ይህ ማለት ለብዙ አይነት የፀጉር ማስወገጃ ህክምናዎች የሚያገለግሉ የተለያዩ አማራጮች አሉ። … አንድ ጥቅል ለስላሳ ሰም የያዘ ካርቶጅ ሲሆን በሰም ጣሳዎች ውስጥ ከሚገቡት ጋር ተመሳሳይ ነው። እንዴት ዲፒላቶሪ ሰም ይጠቀማሉ? ሰም ባልተፈለገ ፀጉር ወደ ትንሽ የቆዳዎ ክፍል ይተግብሩ። ለበለጠ ውጤት ሁል ጊዜ ሰም በፀጉር እድገት አቅጣጫ ያሰራጩ። የጨርቅ ማሰሪያውን ይተግብሩ.
የድህረ-ገበያ ጥቅል ጥቅል የፈረስ ጉልበት ይጨምራሉ?
የማቀጣጠል መጠምጠሚያዎች የፈረስ ጉልበት ይጨምራሉ? - ኩራ. አይ፣ እንደተጫኑ በሆነ መንገድ ጉድለት ከሌለባቸው በስተቀር። በአክሲዮን ኢንጂን ውስጥ የተጫኑ የድህረ-ገበያ መጠምጠሚያዎች የፈረስ ጉልበት ይጨምራሉ፣ ወይም ልቀትን ይቀንሳሉ፣ ወይም የጋዝ ርቀትን ያሳድጋሉ፣ ወይም ሞተሩ ያለሰለሰለሰ እንዲሄድ ያደርጉ እንደሆነ ከጠየቁ መልሱ የለም ነው። የጥብል ማሸጊያዎችን ማሻሻል የፈረስ ጉልበት ይጨምራል?
የፋኒ ጥቅል ምንድን ነው?
የወገብ ቦርሳ፣ ወይም ፋኒ ፓኬት፣ ቀበቶ ቦርሳ፣ የጨረቃ ቦርሳ፣ የሆድ ቦርሳ፣ ጂ ቦርሳ ወይም ባምባግ ከወገቡ በላይ ባለው ማሰሪያ የሚታጠፍ ትንሽ የጨርቅ ቦርሳ ነው። ከአንዳንድ ዓይነት ማንጠልጠያ ጋር። ማሰሪያዎቹ አንዳንድ ጊዜ ባለሶስት-ግላይድ ስላይዶች አሏቸው፣ ይህም በትክክል ለመገጣጠም እንዲስተካከሉ ያደርጋቸዋል። ለምን ፋኒ ጥቅል ይሉታል? ቻቴላይንስ የዕለት ተዕለት አስፈላጊ ነገሮችን በቪክቶሪያ ዘመን በቅርብ ይይዝ ነበር። እ.
