ጥቅል በካትኪን ውስጥ ይጫን?

ዝርዝር ሁኔታ:

ጥቅል በካትኪን ውስጥ ይጫን?
ጥቅል በካትኪን ውስጥ ይጫን?

ቪዲዮ: ጥቅል በካትኪን ውስጥ ይጫን?

ቪዲዮ: ጥቅል በካትኪን ውስጥ ይጫን?
ቪዲዮ: 8 አስደናቂ የጥቅል ጎመን ጥቅሞች | 8 Incredible benefits of cabbage 2024, ህዳር
Anonim

ከምንጭ በመጫን ላይ

  1. የመጀመሪያው የካትኪን_መሳሪያዎች ምንጭ፡ $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools።
  2. ከዚያም ጥገኞቹን በpip ይጫኑ: $ pip3 install -r መስፈርቶች.txt --upgrade።
  3. ከዚያም በ setup.py ፋይል ጫን፡$ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

እንዴት አንድን የተወሰነ ፓኬጅ ያሸንፋሉ?

ነጠላ ፓኬጆችን መገንባት

በስራ ቦታ ላይ አንድ ጥቅል ለመገንባት ብቻ ፍላጎት ካሎት፣እንዲሁም የ---------------------ዴፕስ አማራጭን ከጥቅል ስም ጋር መጠቀም ይችላሉ። ። ይህ ሁሉንም የፓኬጁን ጥገኞች ይዘልላል፣ የተሰጠውን ጥቅል ይገነባል እና ከዚያ ይወጣል።

ካትኪን የት ነው የሚጫነው?

የካትኪን ፓኬጆች ደረጃውን የጠበቀ የ cmake የስራ ፍሰት በመጠቀም መገንባት ይቻላል፣ ማለትም 'cmake'፣ 'make' ን ጠይቁ፣ እና ከዚያ ሁሉንም ከግንባታ ቦታ ማውጫው 'ማክ ጫን'። የግንባታ ቦታው በየትኛውም ቦታ ሊሆን ይችላል፣ነገር ግን በተለምዶ በስራ ቦታው ውስጥ ከምንጩ ቦታ ጋር ተመሳሳይ ደረጃ ላይ እናስቀምጠዋለን።

ካትኪን ተጭኗል?

ካትኪን በሙሉ የROS noetic ስርጭት የተጫነ ነው። ሊንከባከቡት የሚገባው ውቅረት ብቻ ነው።

እንዴት ካትኪንን በዊንዶው ላይ መጫን እችላለሁ?

በመጫን ላይ

  1. በማክ ላይ ⌘+Shift+Pን ወይም በዊንዶውስ ላይ Ctrl+Shift+P በመጫን የትእዛዝ ቤተ-ስዕልን ይክፈቱ።
  2. በጥቅል መቆጣጠሪያ ውስጥ ይተይቡ፡ ጥቅልን ጫን እና አስገባን ተጫን።
  3. Catkin Builderን ይተይቡ እና አስገባን ይምቱ።

የሚመከር: